亚洲天堂网站一区二区三区,亚洲精品美女99999

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-12-17 15:24

只看樓主 | 小中大

動作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時的定位問題。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4743 個
工控威望: 8152 點(diǎn)
下載積分: 17648 分
在線時間: 3304(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-14
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-12-17 15:30

只看該作者 | 小中大

三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個指令去找，沒有的話，那就是沒有了

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-12-17 15:51

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個物體處理完后再放第二個物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 3878 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-13
查看刺猬果果的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-12-17 17:07

只看該作者 | 小中大

試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-12-18 09:26

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在就是記錄每個物體經(jīng)過時的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。

li19930121

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 908 個
工控威望: 2271 點(diǎn)
下載積分: 2611 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-14
查看li19930121的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-12-19 08:57

只看該作者 | 小中大

用延時做不就可以了

http://www.21k3.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频