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請(qǐng)教各位同行,
封裝氣缸功能塊時(shí),氣缸動(dòng)作和復(fù)位的防呆條件,只對(duì)手動(dòng)有效,還是手動(dòng)/自動(dòng)都生效?
同理,軸定位時(shí),去各目標(biāo)位置時(shí)防呆條件,手動(dòng)通常會(huì)封裝在軸功能塊里.自動(dòng)去各目標(biāo)位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動(dòng)流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!

建議都有效

我現(xiàn)在嘗試把條件寫在流程里，功能塊只做執(zhí)行，解耦后方便其它項(xiàng)目使用

可以在調(diào)用功能塊外面把防呆有條件輸出，不用防呆的就直接輸出，這樣改起來(lái)也方便

同一個(gè)功能塊內(nèi)部要盡量簡(jiǎn)單，越簡(jiǎn)單越好，換句話說(shuō)就是功能越單一越好

氣缸的執(zhí)行塊最好就是只有氣缸的動(dòng)作執(zhí)行，剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時(shí)，手動(dòng)和自動(dòng)也都調(diào)用同一個(gè)功能塊，這樣也不存在手動(dòng)要寫一份，自動(dòng)又要寫一份了，因?yàn)楸举|(zhì)上你這兩部分程序的區(qū)別（導(dǎo)致其不能共用）是因?yàn)檎{(diào)用方的邏輯不同，比如手動(dòng)下少一些防呆處理等等，調(diào)用方的區(qū)別怎么可能要求被調(diào)用方去兼容呢，如果要兼容就要塞一堆東西進(jìn)去，違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結(jié)構(gòu)就是能分開(kāi)的盡量分開(kāi)，就以氣缸控制為例，手動(dòng)/自動(dòng)模式切換有個(gè)明確的標(biāo)志位，自動(dòng)有自動(dòng)的氣缸使能，手動(dòng)有手動(dòng)的氣缸使能，只有在正確的模式下，對(duì)應(yīng)的使能才有效，我的習(xí)慣是在命名上用前綴區(qū)分，加上現(xiàn)在很多PLC編程軟件有自動(dòng)補(bǔ)全的了，寫起來(lái)很快的

最后說(shuō)一下防呆，這個(gè)一定都是定制的邏輯，和結(jié)構(gòu)、工藝強(qiáng)相關(guān)的，這種代碼就是非常dirty的（或者說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)化的成本很高，不可能有簡(jiǎn)潔又迅速的方法去實(shí)現(xiàn)），所以我都是直接寫在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置，再?gòu)?fù)雜的防呆無(wú)非與或非組合，一兩行梯形圖足夠，但是寫在這里方便后續(xù)調(diào)試看過(guò)程變量