伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4700 分
在線時(shí)間: 362(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-06-05
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2490 個(gè)
工控威望: 3106 點(diǎn)
下載積分: 12504 分
在線時(shí)間: 671(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-03
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1570 個(gè)
工控威望: 1792 點(diǎn)
下載積分: 6319 分
在線時(shí)間: 665(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-05
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn)，來回跑肯定會(huì)有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4700 分
在線時(shí)間: 362(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-06-05
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計(jì)誤差？至于機(jī)械誤差，做個(gè)補(bǔ)償？

我要看日逼日逼| 鸥美黄色一级片免费在线| 欧美午夜精品久久久久久| 日本免费一区二区三区欧美| 大鸡巴太会日了| 插入逼出水高清| 人人玩精品人妻少妇性色| 国产丰满熟女夜夜嗨av| 免费一级国产片在线观看| 91久久国产最好的精华液| 精品亚洲二区,欧美毛码| 老司机福利在线2019| 看真人日逼高清视频大片| 69成人免费播放在线视频| 在线观看午夜福利片日本| 日韩av电影一区二区三区| 内射欧美老熟女| 好深好爽好舒服| 日韩精品尤物福利小视频| 国产大学生露脸在线视频| 精品国免费一区二区三区| 操女人嗯嗯网站| 992午夜tv在线观看| 日本大尺度在线观看网址| 男女生视频网站插逼J鸡| 精品午夜久久久伊人亚洲| 欧美色欧美亚洲另类七区| 国产午夜无码精品免费看| 女人逼视频网站| 美少妇白浆好多阴唇很大| 精品无码一二二| 成人又色又爽的免费网站| 日韩欧美中文五十路人妻| 国内外成人免费激情在线| 加勒比人妻乱码中文字幕| 91大神在线精品免费福利| 鸡巴插进逼逼里面了视频| 美女丝袜腿抠逼| 深夜福利一区二区三区欧美| 蜜桃久久国产精品一区二区 | 健壮人妻日B网|