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各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因��？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

回原點不要用延時，你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發(fā)回原點，試試看，應該可以的

延時時間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩(wěn)妥。

引用

引用第1樓菜鳥學工控_1于2023-08-08 09:03發(fā)表的  :
回原點不要用延時，你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發(fā)回原點，試試看，應該可以的

大師，是這樣嗎？試過也不行啊

引用

引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發(fā)表的  :
延時時間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩(wěn)妥。

試了好象也不行

用定位完成標志，啟動延時，然后再觸發(fā)回原點試試

看了項目程序, 用法錯了.

網(wǎng)絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網(wǎng)絡7用T98P執(zhí)行絕對定位0,此時進入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網(wǎng)絡8用M0.5P執(zhí)行回原點,此網(wǎng)絡不起作用, 因為還在網(wǎng)絡7的定位中

  




應該像1樓,2樓說的那樣做, 用最后一次定位完成位來觸發(fā)回原
也就是用最后一次定位網(wǎng)絡7的定位完成V40.0,代替網(wǎng)絡8的M0.5, 這樣網(wǎng)絡7定位完成后, 才執(zhí)行網(wǎng)絡8回原.

引用

引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發(fā)表的  :
看了項目程序, 用法錯了.

網(wǎng)絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網(wǎng)絡7用T98P執(zhí)行絕對定位0,此時進入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網(wǎng)絡8用M0.5P執(zhí)行回原點,此網(wǎng)絡不起作用, 因為還在網(wǎng)絡7的定位中
.......

用完成位觸發(fā)回原點好象可以了，但控制伺服轉(zhuǎn)動角度對不上（擺動角度小，與設置角度不相符），不知什么原因？

引用

引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發(fā)表的  :
用定位完成標志，啟動延時，然后再觸發(fā)回原點試試

可以回原點了，就是控制伺服轉(zhuǎn)動角度與設置角度不相符（小了），不知什么原因？

個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調(diào)換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡24，25，26，3個網(wǎng)絡的程序順序調(diào)換一下，按順序25，26，24的順序調(diào)整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網(wǎng)絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

引用

引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發(fā)表的  :
個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調(diào)換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡24，25，26，3個網(wǎng)絡的程序順序調(diào)換一下，按順序25，26，24的順序調(diào)整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網(wǎng)絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

您好，您提的第二點等會試一下，第一點我是按順序走程序的啊，不用調(diào)吧？

引用

引用第8樓風再起時于2023-08-08 15:32發(fā)表的  :

可以回原點了，就是控制伺服轉(zhuǎn)動角度與設置角度不相符（小了），不知什么原因？

定位完成后，把延時時間加長點試下，是使用脈沖控制的嗎，方向信號調(diào)換響應會不會延遲，你所說的回原點用的是什么方式（沒有玩?zhèn)�這個PLC，看的不是很明白），