伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

杯雪盞月
看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來(lái)不得收。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 942 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片:
各位大佬有沒(méi)有做過(guò)類似設(shè)備啊,轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴,轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位,要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方,吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4711 個(gè)
工控威望: 8116 點(diǎn)
下載積分: 17518 分
在線時(shí)間: 3279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-30
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片:
這樣的嗎??
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言:
連接視頻失效了,我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空,轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位,要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位,那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
  • 微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2489 個(gè)
    工控威望: 3105 點(diǎn)
    下載積分: 12462 分
    在線時(shí)間: 671(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-05-22
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令,位左移,掉電保持型,做標(biāo)志位。
    樓主留言:
    20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置,它下面對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)工位,那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以,但感覺(jué)程序需要用到的移位很多,基本上每個(gè)真空都要,就想著有沒(méi)有簡(jiǎn)單點(diǎn)的方法
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
  • 相信自我!
    zq123666
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
    工控威望: 2219 點(diǎn)
    下載積分: 27201 分
    在線時(shí)間: 1220(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-05-30
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對(duì)應(yīng)的工位編號(hào),每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較,轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。
    樓主留言:
    謝謝,我最開始就是這樣想的,但覺(jué)得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩,就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
    工控威望: 8205 點(diǎn)
    下載積分: 4550 分
    在線時(shí)間: 580(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-05-30
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問(wèn)下你的氣管怎么接的,用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器,氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的,如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對(duì)值編碼器,轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言:
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭,轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置,就是感覺(jué)好麻煩,程序會(huì)很多
    愚公移山
    可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
    工控威望: 1037 點(diǎn)
    下載積分: 2086 分
    在線時(shí)間: 485(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-05-30
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個(gè)子程序塊,再把這個(gè)子程序塊重復(fù)調(diào)用20次
    樓主留言:
    謝謝,這個(gè)可以嘗試下
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
    工控威望: 677 點(diǎn)
    下載積分: 3380 分
    在線時(shí)間: 142(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-05-29
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動(dòng)的嗎
    樓主留言:
    下面工位固定不動(dòng),吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
    工控威望: 8205 點(diǎn)
    下載積分: 4550 分
    在線時(shí)間: 580(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-05-30
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
    圖片:
    復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
    假設(shè)D0為當(dāng)前角度,0-360
    M0對(duì)應(yīng)1工站
    樓主留言:
    受教了,謝謝
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人!

    操逼操的直喊疼还史劲操| 日本免费看成人片的网站| 在线亚洲欧美性天天影院| 精品国产一区二区三区av| 青娱乐在线91| 日韩女人PP被男人抽插| 最火爆少妇人妻呻呤網站| 黄色视频啊啊啊啊啊高清| 中文字幕人成人亚洲乱码| 国内无遮码无码| 精品国产欧美成人一区97| 日韩人妻体内射精一区二区| 午夜影院在线观看免费观看| 欧美15一16性娇小高清| 久久午夜夜伦鲁鲁片无码| 无遮挡高清一级毛片免费| 欧美日韩一品道| 五月天六月婷婷开心激情| 国产精品视频a| 欧美男男激情video| 亚洲无码 精品| 国黄a三级三级三级看三级| BBW人体艺术| 精品一区二区三区蜜桃臀| 一区二区三区四区999| 日本一区亚洲一区欧美一区| 亚洲xxxxxxxxx^| 欧美高清日韩高清亚洲高清| 免费观看岛国大片的网站| 操逼插鸡巴视频| 国产人成 免费视频网站| 大鸡巴日小逼的淫语视频| 亚洲中文久久精品无码浏| 手机在线观看网站你懂的| 亚洲av激情文学综合网| 成av免费大片黄在线观看| 男人爱看的拍拍电影网站| 欧美亚洲综合图片第一页| 小泽玛利亚伦理在线观看| 美女插插流淫水| 西西人体WWW大胆高清|