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kingmgn

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樓主發(fā)表于: 2017-01-04 18:26

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本人近來遇到一個問題那就是用s7 200中的pls進(jìn)行伺服控制時需要讀取當(dāng)前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。

kingmgn

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1樓發(fā)表于: 2017-01-04 18:26

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salehelmet

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2樓發(fā)表于: 2017-01-07 13:49

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可以利用編碼器發(fā)聵過來的脈沖數(shù)來判斷電機旋轉(zhuǎn)多少圈，并與脈沖當(dāng)量進(jìn)行換算能得出具體的位置

kingmgn

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3樓發(fā)表于: 2017-01-07 14:12

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謝謝了，我試一下

zhaoxg

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4樓發(fā)表于: 2017-01-07 20:04

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這個功能并不是所有伺服都有的肝功能

gangong

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5樓發(fā)表于: 2022-09-18 06:11

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18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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6樓發(fā)表于: 2022-09-21 14:04

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建議不要用200 和 200SMART 做伺服控制   用任何垃圾的日系都會強于 200和200smart
PLS 無法關(guān)聯(lián)內(nèi)部寄數(shù)器   要么外掛高速計數(shù)器(差分轉(zhuǎn)集電極)  要么用運動向?qū)?nbsp;   都是垃圾  強烈建議別用 200或者200smart做伺服

一定要的話  走PN上111報文  擼2個伺服  雖然也是垃圾  湊合用吧

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