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毛里求斯
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經(jīng)PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調(diào)試了一下,現(xiàn)在進展到第二步進行不下去了。




發(fā)送05,DT1返回04,然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21,再進行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應了,各位大神給指點一下,非常感謝!
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個項目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值,用的是串行通信模塊,用協(xié)議宏做的;沒法用無協(xié)議通信,因為松下伺服返回數(shù)據(jù)沒有結(jié)束碼,而且長度也不一定,這樣串口通信接收完成標志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽松下技術(shù)說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的,但松下伺服這邊沒有結(jié)束碼,返回數(shù)據(jù)長度也不同,無法確定什么時候可以讀取數(shù)據(jù)。最后是換了串行通信模塊,然后用協(xié)議宏做出來的,協(xié)議宏做了幾個步序,一個完成返回數(shù)據(jù)正常再執(zhí)行下一個步序。程序運行時執(zhí)行協(xié)議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執(zhí)行協(xié)議宏再讀取——重復執(zhí)行讀取編碼器值,超時未完成或讀取返回錯誤報警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
jinle520
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:03
毛里求斯
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過需要搭個通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設定才行




但是,發(fā)送04后,返回的值就看不懂了,沒有15字啊


毛里求斯
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:11



PLC側(cè)設定為通用通信,伺服側(cè)PR5.37設定為0(MINAS標準協(xié)議),其他試過都通信不上。
112799
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6樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:09
我現(xiàn)在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下
thawless
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7樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:33
路過學習一下

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