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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 17:58
編碼器是18位,modbus輸出的多圈絕對(duì)值編碼器,編碼器輸出從0-2的18次方這個(gè)數(shù)值。加計(jì)數(shù)的時(shí)候,到了最大值又從0開始計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)的時(shí)候,到了0之后又從2的18次方開始減計(jì)數(shù)。
在減計(jì)數(shù)的時(shí)候,我想得到負(fù)數(shù),請(qǐng)問這個(gè)有什么辦法能判斷。上位機(jī)用的是觸摸屏讀取的,沒有PLC,觸摸屏有C語(yǔ)言的宏,請(qǐng)問C語(yǔ)言怎么判斷數(shù)值從0變成2的18次方。
我的想法是宏程序里面做一個(gè)差值,如果上次的數(shù)值和這次的數(shù)值的差值超過一定值時(shí)認(rèn)為是過圈了
還有其他好的辦法嗎?

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