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一介俗人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-05 17:06
信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉,要怎么停?大佬解答一下
[ 此帖被一介俗人在2020-11-05 17:58重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-05 17:14
有個STOP的指令吧
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
一介俗人
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-05 17:36
我是DRVI或DRVA找位置,當傳感器觸碰到物品,我就STOP y0輸出了,但是下一步,我是需要用DRVI y0輸出。我步進梯形圖跳下一步的時候,也開啟GOON Y0了,但是轉(zhuǎn)的速度還是之前的速度
一介俗人
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-05 17:52
就是說S20 我需要用DRVI 或者DRVA 來控制Y0輸出,傳感器碰到物體后我需要停止脈沖Y0輸出跟跳S21。我S21得用DRVI來驅(qū)動Y0輸出
信捷是沿信號驅(qū)動,我跳S21后,S20的Y0的輸出根本沒有斷開。
宿遷電工
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-05 18:28
要偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉(zhuǎn),DRVI和DRVA指令是有加減速時間的,中途斷開也是有減速時間的。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
一介俗人
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-05 18:50
我現(xiàn)在是想脈沖輸出不定,檢測到物體就停止
heidelberg
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-05 18:52
XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩停

如緩停,再次觸發(fā)如樓上所講請偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉(zhuǎn)
急停跳轉(zhuǎn) 至少間隔一個掃描周期后再觸發(fā)DRVI Y0
vx:heidelberg-press
heidelberg
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-05 18:54
能配上程序圖片大家可能會好理解一點。
vx:heidelberg-press
一介俗人
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-05 19:21
程序?qū)懙挠悬c亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行,不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后,脈沖輸出停止。
跳轉(zhuǎn)下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
前面我試過第一個脈沖輸出用DRVI   DRVA 兩個指令。當跳轉(zhuǎn)下一步的時候上一步的脈沖輸出沒有斷開
heidelberg
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-05 21:31
引用
引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發(fā)表的  :
程序?qū)懙挠悬c亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行,不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后,脈沖輸出停止。
跳轉(zhuǎn)下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
.......

上面已經(jīng)說了,不要直接跳轉(zhuǎn)下一個S21里面的drvi,
先跳轉(zhuǎn)至一個S28里面,檢查Y0的脈沖已經(jīng)停止了,
怕不保險再加個延時0.1秒后再轉(zhuǎn)到你下一個S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-05 22:00
    那我是不是停止后,加可延時,直接可以跳下一步繼續(xù)Y0脈沖輸出
    yxgkrjy
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-06 07:43
    信捷的步進指令在跳轉(zhuǎn)時最好加個延時,否則有時會亂來的。
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