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小弟我從業(yè)以來一直都是做的過程控制和上位控制，最近在糾結(jié)運(yùn)動控制，請教各位大佬，關(guān)于運(yùn)動控制方向，我們應(yīng)該需要提升哪方面的知識，還有如何從0開始著手編寫運(yùn)動控制程序，三菱，西門子都可以，我常用的是1500，因?yàn)樽鲞^程控制嘛，還是西門子博圖的面向?qū)ο蟾�方便些，現(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運(yùn)動控制了，特來請教各位大佬！望各位大佬積極探討！

上下左右BABAB

都用1500了 水平應(yīng)該是可以的了  

一直都是做的過程控制，對于運(yùn)動控制還是一片空白呀

我以前也是主要做過程控制，最近一年才開始接觸運(yùn)動控制，我感覺先去了解那幾個指令，然后找個實(shí)物練習(xí)幾天就會玩基本的東西了，至于更深的東西只能在以后的實(shí)踐中摸索了。

其實(shí)在我所理解的運(yùn)動控制來說，無非就是控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，什么時候該正轉(zhuǎn)，什么時候該反轉(zhuǎn)，什么時候需要幾個電機(jī)配合轉(zhuǎn)，也沒啥，復(fù)雜一點(diǎn)也也就電子凸輪啥的，更復(fù)雜的也就走插補(bǔ)咯

大家一起來討論討論

日系的做運(yùn)動控制比較簡單
最簡單一個指令就行了。
1500的要設(shè)置很多

別沉呀

大佬們分享一下做運(yùn)動控制的經(jīng)驗(yàn)