伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
飄落的風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 947 點
下載積分: 992 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們，請教個問題:
現(xiàn)在手上一個小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設(shè)備上沒有規(guī)定精度，也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計算電子齒輪比，我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速（3000轉(zhuǎn)/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實際使用中發(fā)現(xiàn)，PLC輸出低頻率時沒問題，頻率一高，驅(qū)動器報位置偏差過大故障，手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo)：是驅(qū)動器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了
飄落的風(fēng)
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 947 點
下載積分: 992 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:15
試過加大電子齒輪比了，還是報故障，我再來加大加減速時間試試
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-08
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:45
你這頻率太低太低了，啥破PLC才這么點頻率
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠感謝！
    飄落的風(fēng)
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個
    工控威望: 947 點
    下載積分: 992 分
    在線時間: 66(小時)
    注冊時間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:55
    為什么會報位置偏差過大故障呢？
    飄落的風(fēng)
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個
    工控威望: 947 點
    下載積分: 992 分
    在線時間: 66(小時)
    注冊時間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:08


    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個參數(shù)？？？求指導(dǎo)
    哇咔咔
    人生似海，命運如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 394 個
    工控威望: 928 點
    下載積分: 28026 分
    在線時間: 381(小時)
    注冊時間: 2020-04-26
    最后登錄: 2025-04-08
    查看哇咔咔的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:18
    引用
    引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
    [attachment=246203]
    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個參數(shù)？？？求指導(dǎo)


    這就是電機(jī)的位置和編碼器位置，兩者之間的差值。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠感謝！
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16849 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-06-11
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:23
    直覺是這個伺服太差了。
    樓主留言：
    謝謝楊工的解答，是我把最高頻率寫錯了，是100KHZ的FX3U
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人！
    • 特別提醒大家：
    偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
    不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 583 個
    工控威望: 8205 點
    下載積分: 4710 分
    在線時間: 581(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-06-05
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:24
    引用
    引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
    [attachment=246203]
    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個參數(shù)？？？求指導(dǎo)

    確定下報警時電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問題，是驅(qū)動器的問題，需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)，這個偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值，你加大報警值就會影響定位時電機(jī)實際的位置偏差，實際偏差值還是要看機(jī)臺情況的，這個只是報警值，電機(jī)實際還是會慢慢的走到設(shè)定位置的
    還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
    一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
    伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了
    樓主留言：
    感謝分享！
    編碼器是多圈23位絕對值編碼器，分辨率8388608，PLC用的FX3U，謝謝您的解答！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人！
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1097 個
    工控威望: 1240 點
    下載積分: 2979 分
    在線時間: 411(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-06-11
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:26
    減小電子齒輪比，最好老老實實計算電子齒輪比。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠感謝！
    • 長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）
    飄落的風(fēng)
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個
    工控威望: 947 點
    下載積分: 992 分
    在線時間: 66(小時)
    注冊時間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:55
    謝謝各位前輩的解答，提問中應(yīng)該是100KHz,少打了一個0
    我現(xiàn)在稍微明白了一些：電子齒輪比不能過大，過大后必然導(dǎo)致脈沖當(dāng)量變大，影響系統(tǒng)精度。一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖（7樓前輩的經(jīng)驗）。
    加大了位置偏差過大故障閾值才能不報故障，是不是因為電機(jī)編碼器的分辨率過大導(dǎo)致的呢？
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個
    工控威望: 310 點
    下載積分: 2926 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-06-01
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:04
    在不受干擾的情況下，與精度無關(guān)，伺服肯定會走到目標(biāo)位置的；
    就是電機(jī)響應(yīng)問題，增益調(diào)整或減小電子齒輪比或增大加減速時間
    樓主留言：
    真誠感謝！
    前輩，為什么減少電子齒輪比呢？其他兩個方法能明白，減少了電子齒輪比的作用是什么？
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個
    工控威望: 310 點
    下載積分: 2926 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-06-01
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:41
    引用
    引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

    確定下報警時電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問題，是驅(qū)動器的問題，需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)，這個偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值，你加大報警值就會影響定位時電機(jī)實際的位置偏差，實際偏差值還是要看機(jī)臺情況的，這個只是報警值，電機(jī)實際還是會慢慢的走到設(shè)定位置的
    還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
    一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
    伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了

    ‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖’這是經(jīng)驗值嗎？伺服的接收能力遠(yuǎn)高于這個值，指令是差動信號時4M，集電極信號時200K
    [ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    丰满的熟女一区二区三区l| 黄色大片在线看| 美女mm131爽爽爽91| 亚洲a版天堂一区二区三区| 日本a级精品一区二区三区| 末成年女A∨片一区二区| 欧美一区二区三区色噜噜| 欧美亚洲另类色图你懂的| 啊啊啊不要啊好痛啊网站| 18av老司机永不迷路| 舔硬阴蒂的网站| 男人暴挤女人的网站视频| 国产精品午夜小视频观看| 国产精品一二三社区视频| 亚洲人妻无缓冲av不卡| 中国日韩精品久久久影院| 爽爽影院十八禁在线观看| 国产乱码av一区二区三区| 狠狠五月深爱婷婷网免费| 亚欧xxx一区二区三区| 国产精品亚洲精品欧美精品| 大奶子大鸡巴操| 欧美老妇乱人伦a片精品| 亚洲综合激情久久久久久| av撒尿大合集| 97国产成人一区二区三区| 美女视频资源男女激情嫩| 亚洲性AV综合在线观看| 日日淫夜夜操老女人视平| 视频一区二区三区欧美日本| 销魂老女人老泬| 久久99精品久久久久子伦| 日韩在线高清视频一区二区| 国产精品伦一区二区三区| 欧美a片在线观看高清版| 国产91麻豆精品成人区| 国产亚洲精品日韩香蕉网| 亚1洲二区三区四区免费| 成人 舔 插 水 视频| 丰满女人精品一区二区三区| 夜夜操天天操天天操天天操|