伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
飄落的風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 947 點
下載積分: 992 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們,請教個問題:
現(xiàn)在手上一個小項目,用脈沖控制伺服定位,因為設(shè)備上沒有規(guī)定精度,也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計算電子齒輪比,我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速(3000轉(zhuǎn)/分鐘)的關(guān)系求得電子齒輪比,實際使用中發(fā)現(xiàn),PLC輸出低頻率時沒問題,頻率一高,驅(qū)動器報位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo):是驅(qū)動器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了
飄落的風(fēng)
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 947 點
下載積分: 992 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:15
試過加大電子齒輪比了,還是報故障,我再來加大加減速時間試試
受不了了
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-08
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:45
你這頻率太低太低了,啥破PLC才這么點頻率
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠感謝!
    飄落的風(fēng)
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個
    工控威望: 947 點
    下載積分: 992 分
    在線時間: 66(小時)
    注冊時間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 09:55
    為什么會報位置偏差過大故障呢?
    飄落的風(fēng)
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個
    工控威望: 947 點
    下載積分: 992 分
    在線時間: 66(小時)
    注冊時間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:08


    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824,此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢?為什么要有這樣一個參數(shù)???求指導(dǎo)
    哇咔咔
    人生似海,命運如舟,機(jī)遇如波濤般起浮不定,在關(guān)鍵的時候,自己
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 394 個
    工控威望: 928 點
    下載積分: 28026 分
    在線時間: 381(小時)
    注冊時間: 2020-04-26
    最后登錄: 2025-04-08
    查看哇咔咔的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:18
    引用
    引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
    [attachment=246203]
    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824,此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢?為什么要有這樣一個參數(shù)???求指導(dǎo)


    這就是電機(jī)的位置和編碼器位置,兩者之間的差值。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠感謝!
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16849 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-06-11
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:23
    直覺是這個伺服太差了。
    樓主留言:
    謝謝楊工的解答,是我把最高頻率寫錯了,是100KHZ的FX3U
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人!
  • 特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 583 個
    工控威望: 8205 點
    下載積分: 4710 分
    在線時間: 581(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-06-05
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:24
    引用
    引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
    [attachment=246203]
    我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824,此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢?為什么要有這樣一個參數(shù)???求指導(dǎo)

    確定下報警時電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速是多少,要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速,那就不是PLC的問題,是驅(qū)動器的問題,需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng),這個偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值,你加大報警值就會影響定位時電機(jī)實際的位置偏差,實際偏差值還是要看機(jī)臺情況的,這個只是報警值,電機(jī)實際還是會慢慢的走到設(shè)定位置的
    還有你用的啥PLC 怎么才10K啊,
    一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖
    伺服編碼器是多少一圈的啊,要是這個345868是編碼器脈沖,可以算下伺服最大偏差都差多少了
    樓主留言:
    感謝分享!
    編碼器是多圈23位絕對值編碼器,分辨率8388608,PLC用的FX3U,謝謝您的解答!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人!
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1097 個
    工控威望: 1240 點
    下載積分: 2979 分
    在線時間: 411(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-06-11
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:26
    減小電子齒輪比,最好老老實實計算電子齒輪比。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠感謝!
  • 長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487(微信同號)
    飄落的風(fēng)
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個
    工控威望: 947 點
    下載積分: 992 分
    在線時間: 66(小時)
    注冊時間: 2020-03-17
    最后登錄: 2021-08-30
    查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:55
    謝謝各位前輩的解答,提問中應(yīng)該是100KHz,少打了一個0
    我現(xiàn)在稍微明白了一些:電子齒輪比不能過大,過大后必然導(dǎo)致脈沖當(dāng)量變大,影響系統(tǒng)精度。一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖(7樓前輩的經(jīng)驗)。
    加大了位置偏差過大故障閾值才能不報故障,是不是因為電機(jī)編碼器的分辨率過大導(dǎo)致的呢?
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個
    工控威望: 310 點
    下載積分: 2926 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-06-01
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:04
    在不受干擾的情況下,與精度無關(guān),伺服肯定會走到目標(biāo)位置的;
    就是電機(jī)響應(yīng)問題,增益調(diào)整或減小電子齒輪比或增大加減速時間
    樓主留言:
    真誠感謝!
    前輩,為什么減少電子齒輪比呢?其他兩個方法能明白,減少了電子齒輪比的作用是什么?
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個
    工控威望: 310 點
    下載積分: 2926 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-06-01
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:41
    引用
    引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

    確定下報警時電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速是多少,要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速,那就不是PLC的問題,是驅(qū)動器的問題,需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng),這個偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值,你加大報警值就會影響定位時電機(jī)實際的位置偏差,實際偏差值還是要看機(jī)臺情況的,這個只是報警值,電機(jī)實際還是會慢慢的走到設(shè)定位置的
    還有你用的啥PLC 怎么才10K啊,
    一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖
    伺服編碼器是多少一圈的啊,要是這個345868是編碼器脈沖,可以算下伺服最大偏差都差多少了

    ‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖’這是經(jīng)驗值嗎?伺服的接收能力遠(yuǎn)高于這個值,指令是差動信號時4M,集電極信號時200K
    [ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    中文字幕欧美精品第1页| 上床操人的视频| 久久久亚洲国产一区二区| 97精品在线| 一级亚洲看片鲁在线观看| 美女被插入小穴色色视频| 亚洲人一二三区| 久久久999精品亚洲国产| 9久久精品高潮一区二区| 精品久久一线二线三线区| 亚洲区另类春色综合小说| 久久夜色精品一区二区三区| 东京热高清先锋影音av| 99精品欧美日韩在线播放| 99精品国产综合久久麻豆| 我想看处女操逼| 国产精品视频一区二区久久| 中文字幕av无线码一区| 欧美一区二区三区免费观看| 色综合 亚洲 自拍 欧洲| 看看大鸡巴操美女屄视频| 成人做受视频试看60秒| 性感人妻中文字幕91蜜| 亚洲成a人无码电影网站| 五月婷婷六月丁香在线观看| 蜜臀久久av一区二区三区| 久久香蕉精品| 美女被吃B小视频高清吗| 91麻豆精品福利在线观看| 高中生破处视频在线观看| 欧美一区二区三区大片漫| 情人之间长久的相处之道| 天堂五月天在线免费观看| 日本一区二区三区中文欧美| 大长吊操青年妇女嬖视频| 国产片av在线免费观看| 亚洲欧美日韩综合看片网站| 日韩中文无线码2019| 在线播放舔骚穴| 黄色免费的网站久久久久| 日本r级限制片在线播放|