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用A2伺服做了一個追沖一體的程序    和伺服走的是485通訊    現(xiàn)在是在1根料上相當于有3種長度 （300  610  360）   問題是脈沖不能及時送到凸輪里面   導致切第二種長度的時候不能按照設定的長度去執(zhí)行 ，這樣的話一根料上   就會出現(xiàn)2次長度不能按照設定長度來執(zhí)行動作    我開始的時候是切的時候切換長度脈沖     不行    后來改成同步的時候   還是不行難道是A2的凸輪只能執(zhí)行單一長度循環(huán)的追剪嗎？對于可變長度的追剪實現(xiàn)不了 ？  

我現(xiàn)在是開始執(zhí)行一個齊頭長度   齊頭長度執(zhí)行完就執(zhí)行下個長度   下個長度執(zhí)行幾次   次數(shù)達到執(zhí)行下個長度   完成之后一根料結束   開始不斷循環(huán)   達到設定產(chǎn)量停止   都是在運行中改變     我現(xiàn)在是第一個長度執(zhí)行完   第二個長度也給過去了   由于通訊時間什么的   沒有寫進去凸輪里面    不能馬上在下一個周期去執(zhí)行     要在下下個周期才能執(zhí)行了   這樣的話   動作就不對了，而且我做的這個還是固定孔距，沒有一個孔距一變    那樣的話肯定更實現(xiàn)不了。我之前查的資料說在追剪拉回錢2s內(nèi)寫入長度就可以實現(xiàn)，我現(xiàn)在是在同步的時候就寫，就是通訊有延遲也應該夠了啊，而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具動作時間啊，時間上應該是沒有問題啊，用示波器抓取圖形發(fā)現(xiàn) 命令脈沖也給過去了    就是在下個周期不執(zhí)行   而是下下個周期才執(zhí)行
  請大家指點一下��！謝謝！！

這個東西我是看不懂，樓主有資料嗎

引用

引用第1樓eledesigner于2020-06-20 15:47發(fā)表的  :
這個東西我是看不懂，樓主有資料嗎

那塊看不懂   比如說我一根料長2米  我走個300齊個頭   然后按照610的長度沖2個孔   剩下的580不夠沖孔    就走580切斷     這里面就涉及到  長度要從300變到610  執(zhí)行2次   再變580執(zhí)行一次   按照這個順序不斷的循環(huán)    一直到我生產(chǎn)的數(shù)量達到設定值

通信有延時走cn1