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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 15:20
不知道大家在進(jìn)行伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選型的時(shí)候,不論哪個(gè)品牌,西門(mén)子,三菱還是AB,,松下,他們都有選型手冊(cè),會(huì)讓你計(jì)算扭矩,慣量,編碼器分辨率。 但有一點(diǎn),伺服電機(jī)選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對(duì)值編碼器的,這個(gè)好像沒(méi)有提到吧? 這個(gè)如何選擇呢? 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機(jī)?什么時(shí)候選帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)呢? 有什么重大區(qū)別嗎?
李相伯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 16:41
不考慮 價(jià)格的情況下 一般都會(huì)選 絕對(duì)值
451101583
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-10 16:45
增量式編碼器沒(méi)有原點(diǎn),需要外部原點(diǎn)信號(hào),斷電原點(diǎn)會(huì)丟失,需要重新找原點(diǎn),價(jià)格相對(duì)便宜;絕對(duì)編碼器自帶原點(diǎn),而且不會(huì)丟失,用起來(lái)比較方便,但價(jià)格比較貴,兩者就相差一個(gè)原點(diǎn)。
書(shū)香伴侶
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-10 19:55
現(xiàn)在市場(chǎng)上的編碼器,大多數(shù)絕對(duì)值都是利用一個(gè)電池來(lái)記憶編碼器圈數(shù)已達(dá)到記憶位置的目的,其硬件本身沒(méi)啥區(qū)別,唯一有的真絕對(duì)值編碼器,也頂多是記錄一圈的位置。
sjbandmm
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-10 21:03
西門(mén)子、SEW,臺(tái)達(dá)需要選擇不同的編碼器,價(jià)格也是不同的,三菱全系標(biāo)配絕對(duì)值編碼器,價(jià)格完全一樣,裝上電池就可以是絕對(duì)值,新的J5系列已經(jīng)不需要電池了。一般往復(fù)運(yùn)動(dòng),可以選擇絕對(duì)值編碼器,可以省去回原點(diǎn)的時(shí)間,方便操作。單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一般需要增量,絕對(duì)值會(huì)溢出。

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