风韵多水老熟妇,初中逼还很紧视频免费看

工控人家園 綜合討論 我用三菱5uPLC直線插補(bǔ)控制松下伺服只能朝一個方向運(yùn)動是怎么回事啊

945095439

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-04-21 20:47

只看樓主 | 小中大

用的絕對定位直線插補(bǔ)，因?yàn)樵c(diǎn)離極限位比較近，所以我先回了原點(diǎn)，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進(jìn)行插補(bǔ)控制，發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值，伺服電機(jī)只朝一個方向運(yùn)行，找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改，改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅(qū)動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

gzcjx555

QQ 296686949

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 4758 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-05-18
查看gzcjx555的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-04-22 09:27

只看該作者 | 小中大

伺服參數(shù)應(yīng)該是使用脈沖加方向，如果設(shè)置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個方向轉(zhuǎn)了。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

bruce2020

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
工控威望: 1571 點(diǎn)
下載積分: 3923 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-20
查看bruce2020的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-04-22 11:23

只看該作者 | 小中大

FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補(bǔ)的，所以當(dāng)設(shè)置為CW CCW時變?yōu)閮奢S。設(shè)定為PULSE/SIGN時是獨(dú)立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數(shù)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，單獨(dú)控制軸時的正反轉(zhuǎn)是否OK，控制器的參數(shù)設(shè)置，由于插補(bǔ)相當(dāng)復(fù)雜一些。所以你先看看把它當(dāng)成獨(dú)立軸控制是否能正反轉(zhuǎn)，再研究插補(bǔ)。