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wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-08 19:49
請大師指點一下,存在什么問題。應(yīng)該上電執(zhí)行S1的,當(dāng)他從1220步走到1369步時,M23就吸住了,不往下走了。到底是出在哪里問題,我把他M23移上去過,也是不行,不知道什么意思。還請賜教。
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學(xué)者
a48244375
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-09 09:41
1.如果X15原點開關(guān)一直亮著,M22常通  M23、M24也會常通,檢查回原點時,是不是X15常通了。

2.或者將X15改成上升沿試試
[ 此帖被a48244375在2019-01-09 09:47重新編輯 ]
奮斗的涼茶
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-09 09:52
你所謂的不走了,是伺服不走了吧?你看下,這個伺服定位這里,ldS1   andM24   后面又有一個zrst,也就是說,當(dāng)M24通了之后,瞬間zrstM23和M24,然后伺服動了一下就不動了,正確的寫法應(yīng)該是這個伺服定位完成之后,定位完成標志做輸出ZRST的條件,個人拙見
wangxiweng
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-09 19:40
2樓正解呀,唉還是自已水平有限。再次謝謝大家的幫助。謝謝了./       
學(xué)者
往事如風(fēng)
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-09 19:53
感謝2樓精彩回答
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

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