伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 1008(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-19 10:23
現(xiàn)在有個項目準(zhǔn)備用MODBUS協(xié)議和機械臂做主從通訊 PLC作主站 機械臂作從站 PLC發(fā)命令給機械臂后 等待機械臂完成的過程 是不是讓PLC固定一段時間間隔去讀機械臂寄存器的數(shù)據(jù) 直到對應(yīng)的寄存器給出事先設(shè)定好的寄存器值?
還有如果是多從站的輪詢機制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發(fā)MODBUS讀指令 去采集各下位機的數(shù)據(jù)?
有沒有做過類似項目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個人感覺這個的可行性應(yīng)該是可以的 項目正準(zhǔn)備這樣做
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-06-08
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-20 10:18
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 1008(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-20 17:36
引用
引用第1樓fjqz00于2018-12-20 10:18發(fā)表的  :
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。

輪詢方式是怎么實現(xiàn)的?
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-20 18:24
可以把機械手定位完成的信號接到PLC,通訊啟動機械手動作,機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態(tài),或者用輪詢不寫的時候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發(fā)D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢,當(dāng)需要發(fā)送命令時,把讀指令全部斷開即可
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 1008(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-20 18:36
引用
引用第3樓seafar于2018-12-20 18:24發(fā)表的  :
可以把機械手定位完成的信號接到PLC,通訊啟動機械手動作,機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態(tài),或者用輪詢不寫的時候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發(fā)D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢,當(dāng)需要發(fā)送命令時,把讀指令全部斷開即可

明白了 就是輪詢的程序是需要自己寫的  我之前因為輪詢時 只要特殊的繼電器觸發(fā)了就可以了 類是臺達(dá)的LINK通訊時候 直接互相映射的

九色精品国产porny| 在线观看亚洲欧美一区二区| 看逼逼九一视频| 欧洲成本人网站毛片无码| 把日出女人白浆免费视频| 欧美日韩第一区二区三区| 中文字幕福利| 澳门胖女人操逼视频播放| 婷婷综合缴情亚洲五月伊| 大狠狠大臿蕉香蕉大视频| 神马午夜福利在线观看久草| 美女自慰男生操她嗷嗷叫| 日本女人操逼怪物的鸡巴| 狠狠的操美女大骚逼视频| 操逼激情sm网站黄鸡巴| 2021日日夜夜天天操| 特殊按摩让少妇高潮连连| 逼逼爱插插18| 91破解版在线免费下载| 九九热精品国产剧情99| 久久久永久久久人妻精品| 亚洲中文字幕乱码一二三区| 农村操Bxxx| 国产精品免费视频拍拍拍| 操大屁股黑丝袜骚货电影| 日韩大尺度视频在线观看| 三极片在线视频| 激情综合伊人99亚洲婷婷| 天天躁日日躁狠狠躁免费| 青娱乐av无码| 久久久久有精品国产免费| 欧美老熟妇一区二区三区| 麻豆91精品96久久久| 口国产成人高清在线播放| 欧美人与禽性伦狂配第几集| 夜色AV日韩后入夜色蜜| 几把操騒逼视频| 成人免费视频看免费直播| 日日玩日日摸日日上图片| 白丝老师被后入| 浮力影院地址线路①草草|