伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

逢場作戲
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2018-07-02
最后登錄: 2018-08-10
查看逢場作戲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-02 14:34
本人新入門小白,老大給我個項目,需要伺服電機兩種模式,模擬量輸出和力矩輸出。PLC選三菱5u-96MT/D,因模擬量輸出,所以加了FX5-4DA-ADP模擬量輸出塊,但是力矩輸出要加什么電氣元件、怎么做?有大佬指教么?
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-02 16:00
伺服的轉(zhuǎn)矩模式一般用在收放卷裝置上比較多一些,一般主動軸使用速度模式或位置模式,從動軸使用的是力矩模式,且運動方向與主動軸相反,這樣可以使被卷曲材料(布匹、紙張等)一直處于繃緊的狀態(tài),在卷曲時不至于出現(xiàn)褶皺和偏移等現(xiàn)象。
轉(zhuǎn)矩模式的具體控制方式是:PLC的模擬量輸出端口與伺服驅(qū)動器的力矩輸入端口連接,PLC輸出的0-10V電壓對應(yīng)的是伺服電機額定轉(zhuǎn)矩的0-100%。PLC通過模擬量給定一個轉(zhuǎn)矩值,伺服驅(qū)動器根據(jù)PLC輸出的模擬量電壓和驅(qū)動器自身的PID算法,使伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩控制在與PLC輸出的模擬量相匹配的轉(zhuǎn)矩上,當(dāng)電機上反饋給驅(qū)動器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于設(shè)定轉(zhuǎn)矩時,驅(qū)動器會控制電機與主軸電機形成反向運作;當(dāng)電機反饋的轉(zhuǎn)矩與設(shè)定轉(zhuǎn)矩相等時,驅(qū)動器會使電機停止或保持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩與主軸電機等速同向運行;當(dāng)電機反饋的轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩時,驅(qū)動器會控制電機與主軸電機同向運行,且轉(zhuǎn)矩模式的電機轉(zhuǎn)速會高于主軸電機。
另外,在使用轉(zhuǎn)矩模式時,最好通過PLC的模擬量輸出或電位器給伺服驅(qū)動器一個速度限制,即轉(zhuǎn)矩模式的電機在達(dá)到設(shè)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時允許的最高轉(zhuǎn)速,當(dāng)然,速度限制也可以通過驅(qū)動器的參數(shù)進行設(shè)定,但如果需要根據(jù)實際情況進行調(diào)整的話,這樣會比較麻煩,而使用PLC的模擬量輸出進行給定的話,調(diào)整的時候會很方便。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(ldbboy)
  • 下載積分:+1(肖明波) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(小異想) 真是好人!
  • 下載積分:+1(王霸霸) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(逢場作戲) 真誠感謝!
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7965 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-05-23
    查看周先生的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2018-07-04 11:46
    5U不是自帶模擬量嗎?
    libenlong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 5042 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2018-08-03
    最后登錄: 2021-05-04
    查看libenlong的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-08-06 17:51
    圖片:
    看看手冊,轉(zhuǎn)矩模式的控制方法,參數(shù)設(shè)置好

    日韩女人操逼网| 碰碰大美女大屄屄祝视频| 中文字幕人妻aⅴ不卡九色| 美女被插到爽的视频网站| 国产美女口爆吞精普通话| 精品视频在线播放一起草| 人人妻日日摸狠狠躁视频| 国产富婆做全套视频高潮| 日韩av电影片中文字幕| 日了女人的骚B| 九色91porny在线| 男鸡插女逼网页| 最新在线视频假鸡把视频| 91插插插影库永久免费| 亚洲精品高清国产一久久| 国产乱码卡二卡三卡老狼| 日韩免费无码AV一二区| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 怎么保存香蕉放得更长久| 一区二区三区成人色影院| 免费骚视频在线观看尤物| 18岁骚货破处羞羞视频| 操,美女啊啊啊舒服下载| 沈阳去章丘物流| 精品久久亚洲一区二区欧美| 爆操出白浆视频在线观看| 免费日比视频网站在那里| 最新中文字幕一区二区在线| 粗大jb插进小美女bb| 男男啊哈屁眼疼| 亚洲美女美妇久久字幕组| 大鸡巴插小穴视频办公室| xxxx69| 欧美大鸡巴猛插美女小屄| 男生插女生好爽免费网站| 国产裸舞福利在线视频合集| 嗯嗯啊啊大鸡吧| 鸡吧差美女网站| 骚妇日皮动态图| 日本国产在线| 精品香蕉久久久午夜福利|