伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式,雖然跟PLC 梯行圖有差異,但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對(duì)移動(dòng)到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對(duì)移動(dòng)到P2, (因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng), 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  7. END  SUB
  8. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  9.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  10.    MOVEABS 0,0               '絕對(duì)移動(dòng)到0,0
  11.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  12. END  SUB
  13. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點(diǎn)
  14.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時(shí),執(zhí)行MyRun子程序
  15.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時(shí),執(zhí)行MyHome子程序
  16. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點(diǎn)
  17. 使用到的指令:
  18. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  19. SUB … END SUB                  定義子程序
  20. IF…THEN                              條件判斷式指令
  21. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  22. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  23. BASE                                    指定要操作的軸
  24. MOVEEABS                          絕對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
  25. MOVE                                   相對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置

devin_lxd
大家好才是真的好!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 5336 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-07
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個(gè)是開環(huán)吧
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線,不過脈沖的程序也是一樣的。

欧美日韩精品高清区二区| 快点干我,舔舔下面视频| 亚洲加勒比少妇无码av| 美女喷液被艹视频艹艹艹| 911国产自产在线观看| 日本亚洲色大成网站WW| 大鸡巴插的她嗷嗷叫视频| www欧美性爱在线观看| 亚洲性69影院在线观看| 日韩免费一区二区三区精品| 嗯嗯嗯啊啊啊想要 视频| 欧美一区二区三区爽大粗| 给我来个操逼的片儿看看| 好色而不淫,爱财而不贪| 欧美黑人大鸡巴操美女逼| 欧美亚洲综合五月天久久| 24小时在线观看视频日本| 亚洲成人啪啪啪在线观看| 欧美精品成人V高清视频| 亚洲va乱码一区二区三区| 太大太长太粗太久太硬了| 韩国三级2020国产精品| 亚洲高清专区日韩精品95| 女技师偷拍推油对白视频| 国产精品va一区二区三区| 国产免费又黄又爽又色毛| 国产男女无遮挡一级毛片| 欧美成人免费夜夜黄啪啪| 伊人av综合网鸭子av| 国产精品久久久18成人| 国产亚洲一区二区欧美一区| 人与畜禽的交佩的APP| av 一区二区三区四区| 久久狠狠髙潮曰十八女人| 裸体美女操穴捅逼AAA| 久久国产精品免费看小草| 男的下面插女的下面视频| 亚洲综合sss久久天堂| 日本一二三不卡免费电影| 亚洲色图校园春色欧美日韩| 亚洲欧美另类日本人人澡|