伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式,雖然跟PLC 梯行圖有差異,但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對(duì)移動(dòng)到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對(duì)移動(dòng)到P2, (因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng), 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  7. END  SUB
  8. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  9.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  10.    MOVEABS 0,0               '絕對(duì)移動(dòng)到0,0
  11.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  12. END  SUB
  13. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點(diǎn)
  14.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時(shí),執(zhí)行MyRun子程序
  15.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時(shí),執(zhí)行MyHome子程序
  16. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點(diǎn)
  17. 使用到的指令:
  18. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  19. SUB … END SUB                  定義子程序
  20. IF…THEN                              條件判斷式指令
  21. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  22. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  23. BASE                                    指定要操作的軸
  24. MOVEEABS                          絕對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
  25. MOVE                                   相對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置

devin_lxd
大家好才是真的好!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 5336 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-07
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個(gè)是開環(huán)吧
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線,不過脈沖的程序也是一樣的。

青娱乐在线导航| 99热最新地址获取国产| 免费看美女裸露无档网站| 大鸡巴操东北大骚逼视频| 日本女人操逼俄罗斯鸡巴| 人妻久久久久久久久久久| 日韩精品a区二区在线电影| 操同学视频网站| 一级aaaaaaa毛片| 思思99热在线观看精品| 黄色东北老熟女自尉AV| 办公室挺进老师的屁股眼| 少妇私密久久久久久久久| 美女的骚穴网站| 国产小比孩网站| 国产成人高清综合在线。| 免费裸裸体大胸美女网站| 成人网站18禁高清无码| 小说成人乱500篇小说| 精品高潮丰满少妇毛茸茸| 全亚洲最大黄色在线网站| 中文字幕一区二区不卡有码| 操重庆骚逼视频| 啊啊啊啊啊操逼舒服视频| 亚洲AV另类小说色五月| 免费看 男阳茎进女阴道| 全世界女人操B| 亚洲狠狠色丁香婷婷综合| 末发育女av一区二区三区| 亚洲大胆人体视频色拍图| 亚洲欧美日韩加勒比在线| 丁香人人妻人人澡人人爽| 九九视频在线观看免费精品| 2020国内精品视频网| 一区二区三区四区久久爱| 久久久久久国产精品亚洲| 久久99精品一区二区毛片| 美女免费黄色操逼小网站| 被多个强壮的黑人灌满精| 狂操欧美小嫩逼| 黑屌爆肏白美女|