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樓主發(fā)表于: 2018-05-07 20:43

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圖片：

就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)選擇以度為單位時(shí)，定位數(shù)據(jù)中設(shè)置速度時(shí)，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉(zhuǎn)不了一圈。

liutianqi

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1樓發(fā)表于: 2018-05-08 17:14

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把速度限制參數(shù)改一下

樓主留言：

修改不了，點(diǎn)擊后人家提示了范圍，0.000-200，我沒(méi)用過(guò)。求指點(diǎn)。

liutianqi

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2樓發(fā)表于: 2018-05-09 08:52

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pr.8改這個(gè)，這個(gè)參數(shù)是自定義的，不要超過(guò)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速就好

chenjie

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3樓發(fā)表于: 2018-05-09 11:44

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給你個(gè)圖片參考，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量和每轉(zhuǎn)脈沖以及倍率之間沒(méi)關(guān)聯(lián)好，最大速度是由這三個(gè)參數(shù)決定的。比如我的設(shè)定意思是0.36Deg X 倍率100=36Deg=18400pls ，當(dāng)指令給定移動(dòng)量36000000時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)360Deg，旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的分辨率=184000

[ 此帖被chenjie在2018-05-09 11:53重新編輯 ]

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