伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個(gè)
工控威望: 3104 點(diǎn)
下載積分: 10816 分
在線時(shí)間: 906(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-05-27
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-20 20:46
引用
引用樓主工控?zé)o涯于2018-04-11 11:28發(fā)表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機(jī)程序+2掃碼槍 :
這種程序結(jié)構(gòu)怎么樣

此項(xiàng)目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜,主要工藝為:上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料:1號(hào)掃碼槍讀取產(chǎn)品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進(jìn)行比對(duì),前面工序是否OK,不OK放到棄料盤,OK客戶MES會(huì)傳送一個(gè)二維碼信息過來。
撕碼:把掃過的二維碼撕掉。
貼膠:固定位貼一個(gè)易撕膠,并用1號(hào)相機(jī)檢測(cè)二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜:固定位貼一個(gè)防塵膜,并用2號(hào)相機(jī)檢測(cè)防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼:把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號(hào)相機(jī)對(duì)位貼合。(此貼合精度相對(duì)來說高一點(diǎn)所以用2個(gè)相機(jī)定位)
下料:產(chǎn)量流出并用2號(hào)掃碼槍把貼過的碼進(jìn)行驗(yàn)證。

系統(tǒng)配置
上位機(jī)用:VB+HALCON(視覺)+觸摸屏,下位機(jī):PLC,
其中掃碼槍,打印機(jī)命令通信,對(duì)接MES,視覺檢測(cè),定位主要靠前者來完成;PLC+觸摸屏只作控制部分。
[ 此帖被工控?zé)o涯在2018-04-20 20:51重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(neafar22) 感謝分享!
  • 深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156
    liutianqi
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
    工控威望: 163 點(diǎn)
    下載積分: 2007 分
    在線時(shí)間: 239(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看liutianqi的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-04-24 08:38
    流程很好!!

    国产香蕉97超级碰碰碰| 精品国产免费久久久久久| 男生女生啪啪啪黄色网站| 好吊操视频精品| 啊啊啊艹逼网站| 外国大鸡巴操中国女人逼| 在线观看免费视频| 2022国产高清视频网| 日本特黄大片国产精品。| 亚洲乱码一区av春药高潮| 高清级毛片本到免费观看| 97热视频最新网址获取| 精品一品国产午夜福利视频| 国产高清熟女在线视频播放| 天天看天天爽天天碰人人妻| 成人台湾亚洲精品一区二区| 99热这里只有是精品7| 嗯啊嗯啊操逼网| 男生女生向前冲第六季| 天堂五月天在线免费观看| 黑人子宫入侵网| 一本之道中文字幕东京热| 亚洲福利在线观看视频网站| 大鸡巴疯狂插入视频网站| 日韩黄色片网站在线观看| 欧美极品激情tushy| 被叼着奶头吃奶水的美女| √中文免费视频| 一边作爱一边吃下面视频| 熟妇的荡欲欧美在线观看| 欧美风情 一二三区 日本| 噢美操大骚逼操的好不好| 日本人妻被公侵犯中文字幕| 老熟女嗷嗷叫丰满大屁股| 色呦呦免费观看一区二区| 黄视频国产精品| 大鸡巴猛操美女阴道视频| 久久99国产精品久久99果冻传媒| 女大学生粉逼双腿留白浆| 黄色搞BMMM| 日韩久干视频看看啦啦啦|