伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個(gè)
工控威望: 3104 點(diǎn)
下載積分: 10816 分
在線時(shí)間: 906(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-05-27
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-20 20:46
引用
引用樓主工控?zé)o涯于2018-04-11 11:28發(fā)表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機(jī)程序+2掃碼槍 :
這種程序結(jié)構(gòu)怎么樣

此項(xiàng)目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜,主要工藝為:上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料:1號(hào)掃碼槍讀取產(chǎn)品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進(jìn)行比對(duì),前面工序是否OK,不OK放到棄料盤,OK客戶MES會(huì)傳送一個(gè)二維碼信息過來。
撕碼:把掃過的二維碼撕掉。
貼膠:固定位貼一個(gè)易撕膠,并用1號(hào)相機(jī)檢測(cè)二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜:固定位貼一個(gè)防塵膜,并用2號(hào)相機(jī)檢測(cè)防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼:把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號(hào)相機(jī)對(duì)位貼合。(此貼合精度相對(duì)來說高一點(diǎn)所以用2個(gè)相機(jī)定位)
下料:產(chǎn)量流出并用2號(hào)掃碼槍把貼過的碼進(jìn)行驗(yàn)證。

系統(tǒng)配置
上位機(jī)用:VB+HALCON(視覺)+觸摸屏,下位機(jī):PLC,
其中掃碼槍,打印機(jī)命令通信,對(duì)接MES,視覺檢測(cè),定位主要靠前者來完成;PLC+觸摸屏只作控制部分。
[ 此帖被工控?zé)o涯在2018-04-20 20:51重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(neafar22) 感謝分享!
  • 深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156
    liutianqi
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
    工控威望: 163 點(diǎn)
    下載積分: 2007 分
    在線時(shí)間: 239(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看liutianqi的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-04-24 08:38
    流程很好!!

    大尺度激烈叫床视频免费| 欧美日韩青娱乐| 亚洲国产精品人久久电影| 精品久久久久一区二区三| 人禽伦免费交视频播放| 一本色道久久加勒比综合| 日本人作爰试看120秒| 啊啊啊受不了了好痛视频| 啊用力插我视频| 国产精品另类欧美啪啪啪| 天堂在线天堂在线中文网| 99国产精品久久久蜜芽| 女同亚洲一区二区无线码| 欧美精品国产第一区二区| 亚洲国产系列久久精品99| 与女伦勾搭对白视频观看| 尤物视频在线观看你懂的| 无码人妻精品一区二区三区久久久| 在线观看国产视频你懂得| 国产欧美一区二区色老头| 老司机一区二区三区四区| 日韩成人性视频在线观看| 大屁股c字裤t字裤走秀| 日韩大尺度视频在线观看| 亚洲一区二区三区在线电影| 色偷偷偷亚洲综合网另类| 超碰成人福利人人爱精品| 亚洲夫妻性生活拍拍视频| 射精的时候忍住不射出来| 鸡巴操嫩逼视频| 曰日本一级二级三级人人| 国模欢欢炮交啪啪150| 成人精品日韩专区在线观看| 亚洲国产精品欧美一区99| 精品久久久久久久久免费| 挺进少妇的名器柔软深处| 美女扒开腿让男人桶爽揉| 少妇性按摩无码中文a片| 女鸡巴捅男鸡巴黑丝软件| 美女裸体无遮挡网站全黄| 视频在线观看观看免费久|