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不慍不火
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-26 18:30
我只知道絲桿導(dǎo)程是10mm,步進的細分該怎么計算。還有一個就是伺服用皮帶輪傳動那個分數(shù)比又是怎么算的。
楊哲1234
生活只有眼前的茍且!
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-26 19:51
步進的細分就是發(fā)多少個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,細分越大精度越高,但是需要發(fā)的脈沖也就更多。皮帶輪的周長就相當(dāng)于絲桿的導(dǎo)程,這是我的個人理解!
六個字的名字
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-27 10:44
看你的控制要求,導(dǎo)程10mm,以細分是10000個脈沖步進電機轉(zhuǎn)一圈(360度),
10000個脈沖對應(yīng)360度,沒有減速機的話,那么10000個脈沖就是10mm。
如果是皮帶輪或者同步輪,那么就要算齒數(shù),先算出輪子一圈是多少mm,然后10000脈沖就對應(yīng)多少mm了
michael.guan
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-30 15:10
步進的細分和伺服的電子齒輪比起始算是一個道理,都是PLC發(fā)送多少個脈沖對應(yīng)電機旋轉(zhuǎn)一周,具體的細分方法要看電機定位的精度要求和速度要求,如果是快速定位,則把細分數(shù)設(shè)小,如需要高精度,則需要把細分數(shù)設(shè)大。
例如:絲桿導(dǎo)程為10mm,定位精度為≤0.01mm,則細分數(shù)最小要設(shè)到1000,即1000個脈沖電機旋轉(zhuǎn)一周,也就是PLC每發(fā)送1000個脈沖,對應(yīng)的絲桿模組移動10mm。樓上說的細分設(shè)到10000的話,理論定位精度則是0.001mm,但是這樣會大大降低模組的移載速度。
另外,在使用步進電機時需要注意,步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩會根據(jù)電機轉(zhuǎn)速的上升而下降,一般的步進電機轉(zhuǎn)速在200-300rpm以內(nèi)時轉(zhuǎn)矩最大(在額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)),當(dāng)轉(zhuǎn)速高于300rpm時,多數(shù)步進電機的轉(zhuǎn)矩會大幅下降。

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