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菜鳥求問，第一次用臺達PLC做單軸項目
PLC為臺達EH3，伺服為臺達B2伺服，硬件接線都對，原點可以回
回原點之后，手動電動運行，不管前進后退，伺服只往一個方向轉(zhuǎn)動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉(zhuǎn)動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執(zhí)行條件都要用完之后在復位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實現(xiàn)

單軸的用EH3的是不是 太浪費了
強制的Y1才能有方向 這個確實不正常
M8029是會有一個掃描周期的ON時間 重復用 建議間隔一個掃描周期
至于讀取端口脈沖指令 臺達的貌似沒有
個人建議你手動前進和后退用PLSV這個指令  用了2年多的臺達PLC的經(jīng)驗告訴你臺達小型PLC的脈沖輸出指令好像有BUG的現(xiàn)象 就是方向容易出一些問題 不知道是因為硬件的問題還行軟件的問題  反正偶爾會出現(xiàn)方向錯誤的現(xiàn)象

驅(qū)動器模式選擇 可能沒選對。

引用

引用第2樓huiyang于2017-10-30 14:13發(fā)表的  :
驅(qū)動器模式選擇 可能沒選對。

你發(fā)負脈沖，Y1應該是通的。用不著置位。

謝謝回復  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)

[謝謝回復  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負脈沖，Y1應該是通的。用不著置位。
[/quote]

1，伺服指令脈沖輸入模式
2，從伺服讀取速度，采用高速計數(shù)器，讀取編碼盤Z相信號

引用

引用第5樓裔風狂舞于2017-10-31 12:36發(fā)表的  :
[謝謝回復  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負脈沖，Y1應該是通的。用不著置位。

[/quote]
就是位置模式中，好像也有兩個選向，有一種是正負脈沖模式。另一種是脈沖加方向。

在每次掃描的程序中不可以用二次以上的定位指令。這樣Y1相當于雙線圈輸出了。

你的問題應該和d1336的當前值有關(guān)，而且既然你用了drvi了，那，只能只能用Zrn.plsv.drva這些定位控制指令.用其他脈沖指令容易出問題。如果d1336的值為負數(shù)，定位指令自動反轉(zhuǎn)了。就會出現(xiàn)你的問題了。

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