伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車,地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測磁條(8個NPN開關(guān),10mm一個,磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通,車偏了相應的開關(guān)點接通)
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏,想用PID,但磁導航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度,怕不穩(wěn)定,寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的,主要還是要靠實驗,找到一個合適的算法,同時配上合適的運動曲線,應該可以搞定。
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣,算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎?能請教一下經(jīng)驗嗎?
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎?能請教一下經(jīng)驗嗎?
再見理想
雖然時間很遙遠,但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1557 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.21k3.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3885 個
工控威望: 4340 點
下載積分: 144606 分
在線時間: 6684(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-06-09
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣,頂起樓主!
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2311 個
工控威望: 2545 點
下載積分: 11797 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-06-06
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思,接著介紹學習學習。

亚洲国产一级片在线观看| 亚洲国产日韩欧美综合久久| 亚洲一区二区女秘书av| 最新中文字幕一区二区乱码| 蜜臀avove一区二区| 成人综合久久精品色婷婷| 男人坤插进女人屁眼日本| 欧美 日韩 中文 精品| 噜噜噜视频在线免费观看| 男操女逼鸡巴插免费网址| 久久综合九色综合欧洲色| 操坏了好爽视频| 中文字日产慕无限乱直播| 久久免费无羞遮韩漫网站| 亚洲国产精品久久久久久| 久久久久久av热女少妇| 久久久动漫精品| 一本倒av无码免费在线| 看a片黄色视频黄色网站| 高清欧美白人极品白嫩美| 亚洲成人av在线资源网| 影音先锋男人av橹橹色| 国产精品高潮呻吟一区二区| 日日玩日日摸日日上图片| 国产无遮挡真人免费视频| 免费看美女被操,啊啊啊| 免费观看午夜AV片国产| 女生和男生日逼视频网站| 人妻妇女偷人精品一区二区| 想被操视频动漫| 中文字幕 欧美精品 日韩| 青娱乐在线成人| 鸡巴插女的网战| a天堂最新版中文在线地址| 日本欧美无寸码在线视频| 在线观看免费视频无打码| 露脸国产自产拍在线观看| 鸡巴插大逼网站| 麻豆人妻少妇精品无人区| 国产又黄又爽又刺激av| 成人一区二区不卡久久久|