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海見雨
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-28 16:31
       伺服馬達走位置模式,運動中擋到光柵會立馬停止,還有沒走完的位置可以通過中斷來實現(xiàn)走完嗎?
       比如擋到光柵立馬進入中斷程序,中斷里面設個延時,延時完跳出中斷繼續(xù)走位置
       可以實現(xiàn)嗎?

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