伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 2731 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-20 10:54
想做個(gè)轉(zhuǎn)速遞減到0的程序,發(fā)現(xiàn)RAMP指令(斜坡)比較符合,  但還是有幾個(gè)問題:

1,如果在X點(diǎn)之前(即A點(diǎn))停止,則后續(xù)動作不能完成。
2,如果在X點(diǎn)之后(即B點(diǎn))停止,則又會有誤差(誤差不能太大)。

想過幾個(gè)辦法,但是都好像不能保證在有干擾的情況下(最糟糕的情況下)還能夠跑到X點(diǎn)去。

最擔(dān)心的還是會不能夠跑到X點(diǎn)就停了。   多段速不能夠滿足要求,這該咋做呢
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個(gè)
工控威望: 3196 點(diǎn)
下載積分: 70572 分
在線時(shí)間: 1607(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-05-27
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-20 14:56
把這個(gè)指令權(quán)當(dāng)作變速指令來使用,在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:24
如果是個(gè)伺服應(yīng)該沒有問題的,靠表格定位,,運(yùn)算多次,,實(shí)際輸出是一個(gè)帶齒的斜線,,
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-16
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:43
速度不同,減速距離不同,這個(gè)要運(yùn)算比例的,理論值與實(shí)際值會有誤差的,牽涉到設(shè)備的剛性

青青青草国产熟女大香蕉| 精品综合国产亚洲欧美久久| 国产自美女在线精品尤物| 漂亮人妻洗澡被公强韩国| 久久丫免费无码一区二区| 国产三级视频播放线观看| 男人j进女人屁网站免费| 真人牲交播放| 俺来也在线视频免费观看| 无码无在线观看| 大肉棒一进一出好爽视频| 贱货一起草骚逼喷水网站| 久久久精品久久久668| 欧美40岁熟妇大白屁股| 国产精品无码在线观看,| 美女大尺度激情大胆写真| 天天综合网欲色天天影视| 美女脱裤衩18禁免费看| 河南老骚妇操逼| 男女啪啪高潮激烈免费版| 黑丝美女被插逼| 亚成区一区二区人妻熟女| 最淫荡的中国老骚屄视频| 国产在线a视频| 亚洲 欧美 日韩 电影| 精品视频日本视频在线观看| 大胸流奶水在线视频观看| 两手扒开逼让看| 狂插美女大屁股在线观看| 还有您懂得的免费视频。| 国产精品片午夜| 免费在线观看漫画韩漫屋| 亚洲国产精品久久久久精品| 99久久国产综合精品网| 日本在线一区二区三区不卡| 精中操骚逼视频| 亚洲黄色av电影在线观看| 久久香蕉国产线观看精品| 偷偷啪国语对白清晰视频| 日韩有码中文字幕在线观看| 把美女批曰出水|