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knetcn

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樓主發(fā)表于: 2015-11-11 17:13

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請(qǐng)問松下A5系列伺服這個(gè)協(xié)議到底是什么協(xié)議有沒有高人指點(diǎn)一二，看了半天資料沒整明白這個(gè)如何使用。心中還有一個(gè)疑惑是這個(gè)通訊是不是無法控制電機(jī)，只是參數(shù)讀寫？

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1樓發(fā)表于: 2015-11-12 09:21

只看該作者 | 小中大

我只要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和速度，請(qǐng)問這個(gè)協(xié)議是MODBUS嗎？還是其他什么協(xié)議，您有相關(guān)的資料例程嗎，非常感謝！

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2樓發(fā)表于: 2015-11-16 10:13

只看該作者 | 小中大

請(qǐng)問一下這個(gè)是不是直接串口調(diào)試軟件設(shè)置好，直接發(fā) 05h 就可以了？

gxc0415

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3樓發(fā)表于: 2016-01-05 17:08

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要按他的通信協(xié)議寫，先發(fā)是個(gè)控制權(quán)指令，等待返回后，再發(fā)指令，在等待返回指令，再發(fā)下一條。時(shí)間間隔不能太長(zhǎng)。否則你的從新從控制權(quán)指令開始發(fā)。

mr小青年

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4樓發(fā)表于: 2016-01-07 10:52

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樓主你能告訴我松下伺服那個(gè)POT.NOT8腳和9腳是怎么接線的嗎？

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