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bastever
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-24 22:28
客戶處有一機(jī)器偶然會(huì)出現(xiàn)某個(gè)位置不對(duì)(4軸),經(jīng)查看有幾個(gè)點(diǎn)的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過(guò)多次后不一致,但是實(shí)際上物理位置看不大出來(lái),出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候我們并未在現(xiàn)場(chǎng),不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來(lái)判斷的?
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-01 14:33
如果是脈沖輸出控制,先確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器接受到命令脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確,如果命令脈沖數(shù)準(zhǔn)確,再與比較反饋的脈沖數(shù),是否一致。定位完成后,發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致(要注意驅(qū)動(dòng)器里還有一個(gè)電子齒輪比)就肯定是定位不準(zhǔn)。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì),安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題:QQ 1987857377
zxdzxdzxd
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:03
如果有干擾會(huì)丟失脈沖的,可以發(fā)段脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,看驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖和上位機(jī)發(fā)出的是否一致就可以知道問(wèn)題了。
rongbing
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:20
無(wú)論開(kāi)環(huán)還是閉環(huán)控制,前提是要算準(zhǔn),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖
bastever
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-11 11:02
接收和反饋都有時(shí)候會(huì)同時(shí)增加或者減少,結(jié)束時(shí)總的差值都是0。 這個(gè)或許是上位機(jī)發(fā)送的指令有問(wèn)題或者我換向的時(shí)候上一段指令沒(méi)有結(jié)束,導(dǎo)致偶爾在結(jié)束時(shí)停下時(shí)的脈沖數(shù)不一致?

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