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chenbo0725
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-02 13:57
是這樣的,我現(xiàn)在做一個(gè)立式烤箱,伺服跑位置距離由分度盤上面的工件片片撞光電感應(yīng)器停(由于機(jī)械設(shè)計(jì)原因不能跑設(shè)定脈沖),現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了,要是速度快慢會(huì)導(dǎo)致位置跑的不一樣,(速度快就會(huì)跑過(guò),我是取光電上升信號(hào)停),不知道有沒(méi)光電開關(guān)反應(yīng)速度快。不受速度影響或有更好的辦法。
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:00
設(shè)定脈沖跟機(jī)械設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)吧?
chenbo0725
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:10
不能跑設(shè)定脈沖。≈荒茏哺袘(yīng)器停!
jeffwang2011
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:16
那就已感應(yīng)器為原點(diǎn)位置,前面速度隨便跑,后面碰到感應(yīng)器再發(fā)固定脈沖數(shù)就可以了吧。

跑的距離只和脈沖數(shù)有關(guān)。
chenbo0725
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:28
3樓我就是按這種方法!但是你考慮沒(méi)有,馬達(dá)跑的速度撞感應(yīng)器的速度快慢,就會(huì)導(dǎo)致原點(diǎn)不一致。
jeffwang2011
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5樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:34
引用
引用第4樓chenbo0725于2015-12-02 14:28發(fā)表的  :
3樓我就是按這種方法!但是你考慮沒(méi)有,馬達(dá)跑的速度撞感應(yīng)器的速度快慢,就會(huì)導(dǎo)致原點(diǎn)不一致。


你的這部分程序可以發(fā)上來(lái)看下嗎?什么PLC?
chenbo0725
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6樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:05
三菱的2N,程序很簡(jiǎn)單!就是撞感應(yīng)器就停下來(lái),就分度盤撞到感應(yīng)片就停下來(lái)!
1935807118
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7樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:13
在現(xiàn)在的光電開關(guān)前面再加個(gè)光電開關(guān)就好了,感應(yīng)到第一個(gè)光電就開始慢速搜索第二個(gè)光電的上升沿就停。
jeffwang2011
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8樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:15
引用
引用第6樓chenbo0725于2015-12-02 15:05發(fā)表的  :
三菱的2N,程序很簡(jiǎn)單啊!就是撞感應(yīng)器就停下來(lái),就分度盤撞到感應(yīng)片就停下來(lái)!


回復(fù)錯(cuò)了,又看了你的原帖,你的也是光電式感應(yīng)器,但還是出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題也是費(fèi)解。
chenbo0725
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9樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:29
光電有反應(yīng)時(shí)間的弊端。l率),所有這個(gè)問(wèn)題不好解決!
jeffwang2011
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10樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:49
引用
引用第9樓chenbo0725于2015-12-02 15:29發(fā)表的  :
光電有反應(yīng)時(shí)間的弊端啊(頻率),所有這個(gè)問(wèn)題不好解決!


再多問(wèn)一句,你的光電開關(guān)取上升沿信號(hào)是在固定脈沖發(fā)出程序的前面還是后面?

放在后面會(huì)好些。
wanghua001
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11樓  發(fā)表于: 2015-12-02 16:03
跟光電沒(méi)有關(guān)系,當(dāng)你不同頻率移動(dòng)時(shí),碰到光電開關(guān),讓它立馬停下來(lái),電機(jī)停下來(lái)的慣性是不同的,頻率越高,慣性越大,走的距離會(huì)多一點(diǎn)。如果是三菱PLC,可以用找原點(diǎn)命令,讓它剛接觸到光電開關(guān)的時(shí)候(OFF-ON)減速,離開光電開關(guān)的時(shí)候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC,可以多加一個(gè)近點(diǎn)開關(guān),先碰到近點(diǎn)開關(guān)減速,碰到原點(diǎn)開關(guān)停止。
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