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huamantang

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樓主發(fā)表于: 2015-07-25 21:20

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三菱FX1N，驅(qū)動伺服找原點(diǎn)，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點(diǎn)后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？

cwxok

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2015-07-26 09:38

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1.FX1N停產(chǎn)了,可能是仿的,請用原裝FX3GA 2.回原點(diǎn)爬行速度降低 3.換個(gè)好的原點(diǎn)感應(yīng)器!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!

375862514

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2015-07-27 15:52

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判斷機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在機(jī)械上反向間隙，感應(yīng)開關(guān)的安裝的位置問題。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般前后會相差一個(gè)螺距。建議改用z相回零

mfjsx

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3樓發(fā)表于: 2015-07-27 16:38

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回原點(diǎn)位置不一樣，以下幾點(diǎn)原因：
1、速度過快，慣性大，造成過沖。（回原點(diǎn)速度，爬行速度設(shè)定低一點(diǎn)。）
2、原點(diǎn)感應(yīng)器響應(yīng)太慢。
3、機(jī)械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點(diǎn)的方式

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