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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-23 21:28
本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機(jī)，伺服電機(jī)帶著工件朝同一方向旋轉(zhuǎn)拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機(jī)帶減速機(jī)1:10）。求教高手指點(diǎn)編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-24 09:23
加個(gè)關(guān)電開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)位置就可以了。。。
hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-24 09:39
可以加光電對(duì)下做個(gè)標(biāo)記，在運(yùn)行一定量脈沖就可以了。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
cooler_show
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-24 10:31
伺服驅(qū)動(dòng)有原點(diǎn)信號(hào)嗎，有的話直接原點(diǎn)停下就好了，沒(méi)有的話，記住一圈所用脈沖數(shù)。停止按鈕按下以后，計(jì)算剩余還要多少脈沖，走完就行。
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-24 21:00
請(qǐng)教3樓師傅，轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)怎么忽略呀？是否只記住小數(shù)即可呀？
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jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-25 07:53
你用伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號(hào)也可以，按下停止開(kāi)關(guān)接收Z(yǔ)相脈沖信號(hào)后轉(zhuǎn)過(guò)多少脈沖停機(jī)就可以了。。。
prince188
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-25 08:14
設(shè)置一個(gè)初始點(diǎn)。
ljb6688
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-26 09:55
請(qǐng)教5樓,能具體解釋一下:伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號(hào)
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ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-26 15:18
設(shè)置一個(gè)初始點(diǎn)。請(qǐng)教六樓怎么設(shè)置啊
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ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-27 09:02
等待中啊
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ocz822
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10樓  發(fā)表于: 2015-03-31 14:54
你用什么模式啊。
shupanhui
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11樓  發(fā)表于: 2015-03-31 15:33
或者做個(gè)定位器，再設(shè)置脈沖就好了
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