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高下勞動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-25 20:19
現(xiàn)在有 臺(tái)設(shè)備做一個(gè)動(dòng)作要求是,一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)分八次走完就做完一個(gè)工件。每次結(jié)束的時(shí)候都是在 開(kāi)始的 時(shí)候。次數(shù)多了會(huì)不 會(huì)有累計(jì)誤差呢 ,我 在 想要不要每次做完都回下原點(diǎn)。
各位前輩分享點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)唄!
廣州、榮開(kāi)
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 21:43
做幾次回一下原點(diǎn)了,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
johns_chen
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-26 09:25
會(huì)有累計(jì)誤差的,若有可能你可以正轉(zhuǎn)N圈后再反轉(zhuǎn)N圈。
yuaiwu
wemhoener
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-26 20:53
用DD馬達(dá),伺服不行的。慣量也很大
靜芳
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-26 22:26
伺服你不會(huì)補(bǔ)償和對(duì)原點(diǎn)?

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