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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-20 11:57
1.問下大家,在調(diào)試伺服電機的時候,要進行測試與整定,你們測試與整定的時候帶負載嗎?
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負載測試與整定可能沒問題; 但如果是線性軸,電機轉(zhuǎn)動受到絲桿行程的限制,這個時候大家怎么整定呢?
3.如果伺服電機脫開負載空載整定測試,那么整定的參數(shù)適用于加上負載的工況嗎?
山大王
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-20 14:29
線性軸時,可以通過設定時間來控制正反向行程.
沒有負載測不準,最重要的慣量無法確認。
catfree
虛心向各位學習。!
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-20 23:29
上負載,電動測試,隨時急停
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-21 12:24
手動調(diào)試剛隆和增益.帶負試看效
用自動校增益報錯.
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!

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