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網(wǎng)上千篇一律的寫著關(guān)于如何利用通訊控制來控制傳動，我想知道：
控制變頻器起停. a．初始化,即向Modbus寄存器40001中寫入1142(16進制數(shù)為476)并延時100毫秒;
b．停止電機,即向Modbus寄存器40001中寫入1143(16進制數(shù)為477);  
c．啟動電機,即向AModbus寄存器40001中寫入1151(16進制數(shù)為47F)

以上是針對ABB傳動簡裝版還是完全版？在ACS510手冊當(dāng)中有關(guān)于ABB傳動簡裝版的簡單示例：
控制步驟為：
CW=0000 0000 0000 0110；延時100ms；
CW=0000 0000 0000 0111；
CW=0000 0000 0000 1111
CW=0000 0000 0010 1111
CW=0000 0000 0110 1111
而且這應(yīng)該只是一個啟動步驟吧，對比上述網(wǎng)上流傳的多了那么多步？這該如何解釋呢？