a475100193
級別: 略有小成
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直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制 匯川伺服is620有非標(biāo),功能非常容易實(shí)現(xiàn) 目前 8段相對定位或絕對定位 8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義 每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定,運(yùn)行中暫;蛲顺鲆部 伺服本身還可送出當(dāng)前正在運(yùn)行的段號,定位完成信號等 是直接用戶,剛剛用過該功能 用通訊 可以實(shí)現(xiàn)任意段數(shù)控制 我們用的是IS600P的,里面沒有段與段這間過零不過零的?段與段只有等待時間。 我把它設(shè)成0了,但走的時候還有停頓?為什么呢? |
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yerong
級別: 工控俠客
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使用 H11 多段位置功能參數(shù) 可以實(shí)現(xiàn)您所需要的功能 直接使用多個DI輸入點(diǎn)編碼多段位置 并不需要發(fā)脈沖控制 也可 使用 VDI 通訊控制,不占用輸出點(diǎn),比較方便 前述 非標(biāo)功能 比H11組多兩三個功能,剛剛開發(fā)的,適用于 canlink3.0 通訊控制 理論上 is600 和 is620 是同一個平臺,移植一下即可。 可以和匯川聯(lián)系一下 [ 此帖被yerong在2014-07-25 12:23重新編輯 ] |
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