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工控?zé)o涯
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:24
問題是這樣的：有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測(cè)量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn)，因?yàn)轭l率快，每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了！
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廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-17 20:53
比較吖，，，開始上升或下降的時(shí)候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ，然后每個(gè)循環(huán)周期都比較，，當(dāng)D0 大于D10時(shí)，再把D0的值傳到D10 去，最后出來(lái)的D10就是最大值了
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
huamantang
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:01
這個(gè)問題不單單是你程序編寫的問題了，你有沒有算過(guò)你氣缸運(yùn) 行的一個(gè)周期是多少？程序掃描周期是多少？假如氣缸運(yùn)行一次是0.1s，你的掃描周期是1ms，那么你最多能抓到100個(gè)數(shù)據(jù)，這100個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了，同樣的外部環(huán)境，兩次測(cè)出的結(jié)果不一樣，當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控，運(yùn)算這一塊要求的是速度和精度，plc相對(duì)薄弱一點(diǎn)。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理，工控機(jī)或者開發(fā)專用的采集板
znz43
工控職業(yè)已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:36
同意2樓看法，關(guān)鍵不是程序，而是PLC掃描周期，AD轉(zhuǎn)換速度，在一次運(yùn)動(dòng)中能采到幾次樣本，還要慮波排除干擾，能真正有效的樣本能有幾個(gè)？
出門打工難，打工學(xué)藝難，學(xué)藝拜師難，找到好師傅更難。
贈(zèng)人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
工控?zé)o涯
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4樓  發(fā)表于: 2014-08-18 12:02
學(xué)習(xí)了�。�
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ftiexu
正在想……
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5樓  發(fā)表于: 2014-08-18 13:38
學(xué)習(xí)中
正在努力學(xué)習(xí)中！！
283167087
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6樓  發(fā)表于: 2014-08-26 10:56
最近也在搞永宏P(guān)LC，昨天發(fā)現(xiàn)永宏軟件有離線模擬的功能，太強(qiáng)大了。。。。。學(xué)習(xí)中，
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7樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
哥們加個(gè)好友一直學(xué)習(xí)
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8樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
一起！
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