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abs1357
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 20:18
各位大師門
雷賽三線步進角為1.2度的步進電機,驅(qū)動輪直徑是22mm.  想要它1個脈沖走0.1mm,請問它的細分應該要設置為多少呢?
它的速度頻率應該要怎樣設置才知道它一分鐘走多少轉(zhuǎn)呀?
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-17 21:09
驅(qū)動直徑22,旋轉(zhuǎn)一周是走69.08mm,要想設置成1個脈沖走0.1mm,在步進電機驅(qū)動器上設置不出來的,步進驅(qū)動器上都是整數(shù)。不過你可以反過來算,比如你設置成2000個脈沖走一圈,1個脈沖就是走69.08/2000mm,你發(fā)脈沖的頻率要是10K,一分鐘就是走了10K/2K=5圈,一分鐘的行程為5×69.08,我覺得步進電機在這一點上和伺服差的太多,伺服可以通過調(diào)電子齒輪比達到1個脈沖走0.001mm的目的,個人看法,不知道對不
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
還有脈沖頻率呢?
這個人很懶,什么也沒有留下!

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