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如圖，說說第一行和第七行的區(qū)別
地13 行和第27行的區(qū)別，有點暈暈的。
圖上用的是松下的，對于三菱，臺達(dá)的，我也有同樣的疑問。
主要就是疑問就是
條件是微分型的（上升沿或下降沿） 動作時F型指令也就是循環(huán)執(zhí)行型
條件是循環(huán)掃描型的，動作是P型指令也就是指執(zhí)行一個掃描周期的，這兩行有什么區(qū)別

還有一個就是定位指令，也就是三菱的DDRVA了
定位完成時，我是先看定位數(shù)據(jù)（當(dāng)前位置和目標(biāo)位置比較） + 定位完成標(biāo)志  = 動作
還是 先看  定位完成標(biāo)志 + 定位數(shù)據(jù)比較 *當(dāng)前位置和目標(biāo)位置比較）= 動作
請高手指點一二

其中R911C的下降沿是脈沖定位完成標(biāo)志，DTO,DT10是用來測試用的