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我是用 三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的！，要求步進(jìn)電機(jī)可以快速的來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)時(shí)間可調(diào)，及往復(fù)距離可調(diào)，同時(shí)設(shè)置往復(fù)時(shí)間可以為調(diào)整，即定時(shí)！也能手動(dòng)操作往復(fù)距離！求大俠幫忙