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mogee
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-02 18:41
使用三菱FX-20GM ，進行兩軸定位控制，兩軸手輪參數(shù)一致，X軸手輪所發(fā)送的脈沖正常，Y軸手輪所發(fā)脈沖不正常，一會有，一會多發(fā)脈沖，一會少發(fā)脈沖，一會又沒有脈沖，已經(jīng)排除了手輪和連線的問題，不知道是什么問題，江湖救急啊。。
idiot
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-02 18:59
通過電腦監(jiān)控和特殊寄存器，看PLC是否發(fā)出相應(yīng)的脈沖。
通過伺服驅(qū)動器，看是否接收到相應(yīng)的脈沖。
我以前遇到的問題是信號干擾
還有一個是里面的銅線因為不斷被彎曲，里面的銅線折斷，導(dǎo)致信號丟失。
[ 此帖被idiot在2013-04-02 20:03重新編輯 ]
文存福寶
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-02 19:26
看出來的是否正常，換個位看一下，可確定根本！
gumeng
學(xué)無止境
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-02 19:28
按樓上說的看看脈沖數(shù)是否一致，然后看看是不是機械丟步造成的。
現(xiàn)承接各類電氣自動化設(shè)備的設(shè)計，改造及維修。
mogee
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-03 12:01
問題已經(jīng)解決了，主要是XY軸的第42號參數(shù)設(shè)置錯誤。

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