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lochao
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 16:32
有一臺設(shè)備,為圓形轉(zhuǎn)盤式,上面均勻分布有大概60個工位,每個工位大概停留1-2秒通過氣缸控制物件的相關(guān)動作,這么多工位,不知道該用什么方案,請各位前輩給點意見!
sport1988
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-02 17:10
關(guān)注中
lochao
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-02 18:48
怎么沒人知道嗎?想用絕對值編碼器+凸輪控制器實現(xiàn)0---360度的信號采集,再在相應(yīng)的角度實現(xiàn)相應(yīng)的工位動作,不知道是否可行,有做過的老大給個意見,著急!
meipingboy
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-02 22:14
用編碼器最方便,成本大。
如果圓形轉(zhuǎn)盤可以加工成齒輪的話,那更省事方便,成本也最省。
用一個感應(yīng)器對準齒輪,按齒輪數(shù)計算轉(zhuǎn)動角度控制電機轉(zhuǎn)動就OK了。
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒學(xué)到
逆流2012
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-03 10:44
如果成本部分允許,可以使用DD馬達,采用IO控制方式,將分度參數(shù)設(shè)置為60,就可以很容易實現(xiàn)
當你給一個IO驅(qū)動信號的上升沿時,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動6度,然后停下,執(zhí)行你的氣缸動作,氣功動作結(jié)束后,再次給一個IO驅(qū)動信號的上升沿,轉(zhuǎn)盤就再次轉(zhuǎn)動6度,然后停下,再執(zhí)行你的工位需要的動作,依次循環(huán)執(zhí)行。
lochao
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-03 11:40
謝謝大家
shenhaojj
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-03 11:43
一個伺服電機,半閉環(huán),加上 Z 相信號消除累計誤差.
sunsongfang
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-03 14:08
節(jié)約成本的辦法是采用雷格碼轉(zhuǎn)盤.
你要說出具體的要求,工位多沒關(guān)系,只要你搞清控制的邏輯.

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