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pl00003
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-30 22:55
給三菱伺服電機走脈沖,走完之后停止,然后電機自己無條件的不時的旋轉(zhuǎn),每次旋轉(zhuǎn)大概10°左右,用了3臺伺服,其余2臺好的,為什么這臺是這樣的?
原因是什么?該如何解決,求大蝦幫助
a8897044
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-30 23:03
JOG檢測是否電機故障  觀察是程序是否有發(fā)脈沖 是否有反饋閉環(huán)系統(tǒng) 檢測是否設(shè)置出錯? 都沒問題.......檢測是否干擾
樓主留言:
脈沖有發(fā)的,反饋閉環(huán)系統(tǒng)如何檢測有無?
pl00003
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-31 00:25
脈沖有發(fā)的,反饋閉環(huán)系統(tǒng)如何檢測有無?
a8897044
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-31 23:28
看看接線嘍
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-01 10:16
仔細聽聽電機是否有咯咯的聲音,是不是電機在自校正,重新設(shè)置剛性。
jackeywan
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-01 10:46
他們說的檢查有沒有反饋回路的意思是說:從伺服電機到伺服器,伺服器與上位機的通信線是否連接正常.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.

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