伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

zl499566458
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺(tái)伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動(dòng),其中一臺(tái)電機(jī)速度固定,另外一臺(tái)做跟隨同步運(yùn)動(dòng)。它們之間有一個(gè)張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個(gè)概念。
想通過張力編碼器來實(shí)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說  對(duì)偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當(dāng)中張力桿正好水平,那么此時(shí)的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個(gè)很迷惑  。。。。。
希望哪個(gè)好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個(gè)
工控威望: 844 點(diǎn)
下載積分: 18212 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-06-05
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你:
偏差值=0,并不表示PID輸出就是0,而是輸出一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的值
也只有這樣,才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 1049 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述:手稿解答
附件: 解答.pdf (14 K) 下載次數(shù):42
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
QQ:346994482
淘寶店鋪:https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 1049 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-28 15:54
不知對(duì)lz是否有所幫助?
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
QQ:346994482
淘寶店鋪:https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-03-28 16:00
對(duì)不起我路過,我只知道溫度需要PID。
waitalone
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對(duì)pid控制不了解
gk1234
有反饋,才控制
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 1162 點(diǎn)
下載積分: 8769 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-06-07
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機(jī)有線速度差,收卷比放卷要快,然后再用張力PID微調(diào)
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計(jì)算出轉(zhuǎn)速來才能控制電機(jī)
PID要用增量式

亚洲熟妇少妇五十路中出| 亚洲精品国产成人久久av| 小黄片在线免费观看国产| 黄色网站男人舔美女小穴| 漂亮年轻少妇一级毛片杨| 免费观看午夜视频的软件| 看最小的鸡巴操逼免费的| 欧美日韩亚洲免费在线视频| 懂色av蜜臂av粉嫩av| 精品一区二区三区少妇美臀| 最食人间烟火色在哪拍的| 99久久精品福利视频导航| 操女人逼逼地址| 69老司机视频网站免费| 丰满人妻一区二三区av| 91精品久久久久久综合五| 亚洲品质桃花岛极速福利| 曰批全过程免费视频观看| 免费脚交足在线播放视频| 能看女生巨乳的软件免费| 俄羅斯妞高潮啦| 亚洲AV成人无码影视网| 亚洲国产精品一区二区不卡| 日韩欧美人妻精品一区二区 | 欧美性爱老女人自拍视频| 色一色在线观看视频网站| 老司机中文字幕无码网站| 美女 鸡吧 操| 国产精品九九九| 丰满少妇一区二区三区专区| 女同学主动找我操逼网站| 欧美男人的天堂在线观看| 国产精品第一区揄拍无码| 玩弄美女小穴片| 亚洲 欧洲 日产 国产| 久久骚逼逼视频| 男人操女人小穴视频免费| 女生骚鸡巴 b软件操逼| 午夜宅男宅女的免费网站| 日韩 v国产v欧美v综合| 91在线亚洲福利导航社区|